Die Kathedrale von Rouen, Krönungsort und Grablege der normannischen Herzöge sowie Metropolitankirche der Normandie, zählt zu den schönsten und bekanntesten Kirchenbauten Frankreichs im gotischen Stil. Während der Amtszeit von Bischof Robert beschloss man, die Bischofskirche an zentraler Lage zu errichten.