Whangaroa (Māori für Langer Hafen ) ist eine Ansiedlung auf am Whangaroa Harbour im Far-North-Distrikt in der Region Northland auf der Nordinsel Neuseelands. Whangaroa liegt 8 km nordwestlich von Kaeo und 45 km nördlich von Okaihau. Die Ortschaft ist etwa 6 km vom State Highway 10 entfernt.