Die Heuneburg ist eine vor- und frühgeschichtliche Höhensiedlung am Oberlauf der Donau im Ortsteil Hundersingen der Gemeinde Herbertingen zwischen Ulm und Sigmaringen. Die befestigte Kernanlage des frühkeltischen Fürstensitzes (6. Jahrhundert v. Chr.) ist etwa 300 Meter lang und bis zu 150 Meter breit.