Essoyes ist ein französisches Dorf mit Einwohnern (Stand 1. Januar 2007) in der Champagne. Der Ort liegt 50 Kilometern südlich von Troyes am Ufer der Ource, einem Nebenfluss der Seine. Essoyes ist Hauptort des gleichnamigen Kantons im Arrondissement Troyes im Département Aube und in der Region Champagne-Ardenne.