Rapa (deutsch Angerapp, 1938 bis 1945 Kleinangerapp) ist ein Dorf in der polnischen Gemeinde Banie Mazurskie (deutsch Benkheim) im Powiat Gołdapski in der Woiwodschaft Ermland-Masuren. Die Ortschaft liegt im historischen Ostpreußen am Fluss Węgorapa (deutsch Angerapp) etwa 20 Kilometer westlich der Kreisstadt Gołdap (dt. Goldap). Etwa zwei Kilometer nördlich verläuft die polnisch-russische Staatsgrenze zur Oblast Kaliningrad. Südlich von Rapa erstreckt sich der Lasy Skaliskie (Skallischer Forst, 1938 bis 1945 Altheider Forst).